1952年2月，建工部东北工程管理局第二建筑公司在沈阳成立。
1966年10月，工改兵整编为基本建设工程兵207大队七中队。
1971年5月，中国人民解放军基建工程兵二十一支队修理区队在南阳地区粮食局汽车队大院成立；
1978年夏，修理区队迁至南阳市卧龙路133号；
1981年2月，修理区队正式更名为修配厂；
1984年8月，更名为中国建筑第七工程局修造厂；
1987年10月，更名为中国建筑第七工程局机械厂；
1992年，国内第一台沥青搅拌设备煤粉燃烧装置投放市场并取得国家专利（实用新型ZL92242967.7无底火多风道煤粉燃烧炉）；
1994年，公司第一台60t/h强制间歇式沥青混合料搅拌设备研制成功并投放市场；
1999年，与交通部公路科研所共同开发的160t/h强制间歇式沥青混合料搅拌设备研制成功并投放市场；
2002年，公司第一台240t/h强制间歇式沥青混合料搅拌设备研制成功并投放市场；
2005年，公司改制，正式成立澳门最精准正最精准龙门，并作为中建七局的参股公司保留企业在七局的行政编制；
2006年，具有独立技术的320t/h沥青搅拌设备投放市场，标志着公司跨入世界大型沥青搅拌设备专业制造商行列；
2007年，公司第一台120t/h沥青搅拌设备扬帆出海，出口非洲乍得；
2007年，公司第一台400t/h强制间歇式沥青混合料搅拌设备研制成功并投放市场；
2009年，公司迁入新厂区，沥青搅拌设备累计销售突破500台；
2010年，公司第一台沥青搅拌及厂拌热再生设备成功投放市场；
2014年，城市环保型沥青搅拌设备、油煤气多燃料燃烧器研制成功；公司沥青搅拌设备累计销售突破1000台；
2016年，整体式沥青搅拌设备研制成功，并与长安大学公路养护装备实验室、中国工程机械工业协会筑养路机械分会、筑路机械与施工机械化杂志联合召开新技术推广会；
2018年，巴基斯坦PKM高速公路项目沥青路面全线贯通，亚龙筑机两台320t/h沥青搅拌设备和4台600t/h水稳拌合站参与施工；
2019年，武汉天河国际机场1号跑道大修工程顺利完工，两台320t/h沥青搅拌设备参与施工，这是亚龙筑机参建的首个国家一级民用机场跑道工程。
